| Uchi | 内 | Innen | |
| Uchi | 打 | Schlag | |
| Uchideshi | 内 弟 子 | Privatschüler |  |
| Uchiwa | 団 扇 | Blattfächer |  |
| Uchiwanage | 団 扇 投 げ | Fächerwurf | |
| Ude | 腕 | Unterarm | |
| Ude Osae | 腕 押 | Arm-Festhalte-Technik, Arm kontrollieren | |
| Udefuri | 腕 振 り | Arme schütteln | |
| Udemawashi | 腕 回 し | Armkreisen | |
| Uke | 受 け | Der die Aikido-Technik Empfangende, der Geworfene | |
| Ukemi | 受 け 身 | Fallschule | |
| Undo | 運 動 | Bewegung | |
| Ura | 裏 | Rückseite | |
| Uragei | 裏 芸 | Versteckte Kunst - Techniken ohne Schwert | |
| Ushiro | 後 ろ | nach hinten | |
| Ushiro Ukemi | 後 ろ 受 け 身 | Rückwärtsfallschule | |
| Ushirokatatori | 後 ろ 肩 取 り | Schulter von hinten fassen | |
| Ushiroryokatatori | 後 ろ 両 肩 取 り | Schultern von hinten fassen | |
| Ushirotekubitori | 後 ろ 手 首 取 り | beide Handgelenke von hinten fassen | |
| Ushirotori | 後 ろ 取 り | von hinten umklammern | |