| Samurai | 士 / 侍 | Samurai, japanischer Soldat in Dienst eines Adelherrn |  |
| Satori | 悟 り | Erlebnis der Erleuchtung ("verstehen") |  |
| Sayu | 左 右 | links-rechts | |
| Seiretsu | 整 列 | In eine Reihe bringen | |
| Seitaiho | 整 体 法 | Übungen zur eigenen Körperkorrektur | |
| Sensei ni rei | 先 生 に 礼 | Verbeugung zum Lehrer | |
| Shin | 身 | Körper | |
| Shin-Shin-Toitsu-Aikido | 心 身 統 一 合 氣 道 | Aikido in Einheit von Geist und Körper | |
| Shinshin | 心 身 | Geist und Körper | |
| Sho | 初 | Anfang, neu, erster | |
| Sokushin | 息 心 | Atmen mit dem Geist | |
| Sosho | 草 書 | flüssige Schreibschrift | |
| Sotaiho | 操 体 法 | Methode um auf den Körper eines anderen einzuwirken | |
| Suburi | 素 振 り | wiederholende Bewegungs- bzw. Schnittübungen | |
| Sudori | 素 通 り | einfach vorbei | |
| Suwariwaza | 座 り 技 | Technik im Sitzen | |