Funakogi waza | Ruderübung | ||
Hitoriwaza | Einzelübung | ||
Kengi | Schwert-Technik | ||
Koshinwaza | Übung des nach hinten Gehens | ||
Kumiwaza | paarweises Üben | ||
Suwariwaza | Technik im Sitzen | ||
Taigi | Set von Techniken | ||
Tsuzukiwaza | Set von Techniken, das harmonisch als Einheit trainiert wird | ||
Waza | Technik, Übung | ||
Zagi | Technik im Sitzen | ||
Zenshinwaza | Vorwärtsübung |